通用机械中摆线针轮减速机广泛用于机器人关节驱动，回差超 3arc-min 将导致定位误差翻倍，承载扭矩不足设计值 80% 易引发断轴故障。百检基于 JEM 1204 工业机器人标准，构建专项检测体系：
一、检测范围
主体设备：精密摆线针轮减速机（传动比 1:10 至 1:100，输出扭矩 50-1000N・m）；
关键部件：摆线轮、针齿壳、输入轴、滚针轴承、输出法兰；
应用场景：数控机床进给系统、自动化输送线、医疗设备传动机构。
二、检测标准
精度分级：ISO 1328-2013《齿轮 精度制》；
性能测试：JEM 1204-2020《工业机器人用减速机技术条件》；
承载试验：GB/T 34885-2017《机器人用精密减速机 性能测试方法》。
三、检测项目
传动精度：回差（≤1arc-min）、传动误差（TE≤2arc-min）、重复定位精度（±5arc-sec）；
承载能力：额定扭矩下传动效率（≥94%）、200% 额定扭矩过载试验（10 分钟无失效）；
可靠性：10⁵次循环后回差增量（≤20% 初始值）、轴承温升（≤35K）。
四、检测方法
精度检测：输入输出端安装 17 位绝对式编码器，闭环测试相位差计算传动误差；
承载试验：MTS 电液伺服系统施加阶梯式扭矩，动态扭矩传感器实时采集输出扭矩；
磨损监测：拆解后用粗糙度仪测摆线轮齿面 Ra 值（≤0.8μm 为合格），显微镜观察滚针磨损。
百检配备 Renishaw XL-80 激光干涉仪，检测分辨率达 0.001arc-sec，可模拟实际工况进行变载荷测试，提供减速机修形优化建议，报告支持高端装备出口认证。
