自动码垛机的定位精度直接影响堆垛稳定性，医药行业要求重复定位误差≤±0.5mm，满载运行稼动率≥95%。百检凭借激光跟踪仪、振动测试仪等设备，实现精细化检测。
检测范围
涵盖关节机器人码垛机、龙门式码垛机、高位码垛机组等，适配纸箱、塑料桶、托盘等包装物的码垛设备检测，覆盖医药仓储、化工物流、食品加工等场景。
检测标准
医药合规：ISO 15378:2017《医药包装材料良好生产规范》；
机械安全：GB 5226.1-2019《机械电气安全 通用技术条件》；
性能要求：JB/T 10897-2008《码垛机》；
结构强度：GB/T 14406-2019《通用门式起重机》。
核心检测项目
定位精度：重复定位误差（≤±0.5mm）、堆垛层间偏差（≤±1mm）、坐标定位精度（≤±1mm）；
负载性能：额定负载（50-1000kg）下运行平稳性、最大负载 120% 测试无变形；
运行性能：码垛速度（±1 托 / 分钟）、连续 72 小时稼动率（≥95%）；
结构安全：机架垂直度（0.1mm/m）、机械臂振动量（＜0.15mm）、制动距离（≤50mm）。
检测方法
定位精度用激光跟踪仪三维校准，偏差数据通过软件实时分析；
负载性能通过梯度加载测试，结构变形用应变片监测；
振动量用加速度传感器检测（频率 20Hz-10kHz），速度用编码器记录；
制动性能通过高速摄像机捕捉制动瞬间位移，结合压力传感器分析。
百检实验室可模拟高温高湿、粉尘环境测试设备适应性，报告含 OEE（设备综合效率）优化建议。
