一、软件安全性检测核心内容
检测覆盖从底层驱动到上层应用的全软件栈，核心项目包括：
代码质量：静态缺陷密度（≤5 个 / 千行）、内存泄漏（24 小时运行≤10KB）、代码覆盖率（分支覆盖≥90%）；
算法安全：避障算法漏检率（≤1%）、路径规划误差（≤1% 理论值）、控制算法收敛时间（≤2s）；
故障处理：单点失效容错能力（如 GPS 失效时切换至视觉导航时间≤5s）、看门狗响应时间（≤100ms）。
二、检测标准与技术要求
航空级软件检测遵循 DO-178C《机载软件审定》，针对等级 A 软件（如飞行控制算法）要求：
形式化验证覆盖率 100%，确保状态转移无逻辑错误；
故障注入测试覆盖所有失效模式，误触发率≤10⁻⁹次 / 小时；
数据完整性：传感器数据校验和错误时，系统需在 10ms 内触发备份数据源。
三、多维度检测方法解析
采用 "静态分析 + 动态验证 + 极限测试" 组合策略：
静态代码分析
使用 Coverity/Parasoft 等工具扫描，检测缓冲区溢出、空指针解引用等高危缺陷（误报率≤5%）；
计算圈复杂度（模块≤10，函数≤5），确保代码可维护性，降低安全漏洞风险。
动态功能验证
硬件在环（HIL）测试：模拟 10 万次起降，验证高度控制精度（误差≤0.2 米）、航向保持能力（偏差≤1°）；
边界值测试：在电池电量 20%、信号强度 - 95dBm 等临界条件下，测试返航逻辑响应时间（≤2s）。
故障注入测试
模拟传感器信号异常（如 IMU 数据跳变 ±10°），监测系统是否触发冗余传感器切换（时间≤50ms）；
人为制造 CPU 负载 100% 场景，验证飞控软件的降级处理能力（保持基本飞行控制≥3 分钟）。
四、百检平台的软件检测优势
百检合作实验室构建了符合 DO-178C 的软件测试体系，提供专业化服务：
形式化验证服务：针对飞行控制核心算法，使用 TLA + 进行数学建模，确保状态转移覆盖所有合法路径，某无人机厂商通过验证发现递归深度溢出漏洞，避免了高空失控风险；
实时性分析：通过 TimeSys 工具链测量任务调度延迟（分辨率 1μs），确保关键控制指令响应时间≤50ms；
兼容性测试：支持 iOS/Android 多版本适配，测试不同屏幕分辨率下的 APP 操作流畅度（帧率≥30fps），保障地面站软件稳定性。
五、软件安全最佳实践
定期进行代码审计（建议每季度一次），重点检查安全关键模块（如返航逻辑、电机控制）；
开启飞行数据黑匣子功能，记录至少 20 次飞行的原始传感器数据，便于事故追溯；
软件更新后需进行回归测试，确保未引入历史版本已修复的缺陷，推荐使用持续集成（CI）工具自动验证。
