一、避障系统核心检测项目
无人机避障检测覆盖硬件感知与软件算法全链路，核心包括：
传感器性能：视觉摄像头 FOV≥120°（对角线）、毫米波雷达测距精度≤±5cm（0.5-10m）、超声波传感器盲区≤0.3m；
算法效率：障碍物识别率≥95%（复杂光照）、避障决策时间≤200ms、路径重规划误差≤1%；
系统协同：多传感器融合精度≤0.2m、避障动作对飞行姿态影响（滚转角偏差≤3°）。
二、检测标准与技术要求
国内检测遵循 GB/T 38904-2020《无人机系统安全要求》，规定：
静态障碍物检测距离≥5m（雷达）/3m（视觉），动态障碍物（速度≤10m/s）检测响应时间≤1s；
强光（＞10000lux）/ 弱光（＜5lux）环境下，视觉避障误判率≤2%；
国际标准如 FAA Part 107 要求，视距外飞行（BVLOS）无人机的避障系统需通过 ICAO Doc 9859 认证。
三、多维度检测方法解析
采用 "实验室标定 + 外场实测 + 极限挑战" 三级体系：
传感器校准
视觉传感器：使用高精度标定板（精度 ±0.1mm）校准畸变，确保 10m 处测距误差≤0.5%；
雷达传感器：在微波暗室测试测距精度，10m 处多次测量标准差≤2cm。
算法验证
静态测试：在虚拟场景中模拟 1000 种障碍物组合（含透明玻璃、反光金属等），检测漏检率（≤1%）；
动态测试：通过机械臂控制移动物体（速度 2-15m/s），验证避障成功率（≥98%@8m/s）。
环境适应性
强光干扰：使用氙灯模拟正午阳光（12000lux），测试识别延迟（≤300ms）；
电磁干扰：在 100V/m 场强下，雷达信号杂波增幅≤15%，避障逻辑无误触发。
四、百检平台的专业检测能力
百检合作实验室构建了全场景避障测试环境：
多传感器融合测试台：集成 16 通道超声波、90GHz 雷达、4K 视觉相机，同步验证数据融合精度（误差≤0.15m）；
极端场景模拟：通过雾箱（能见度≤5m）、暴雨模拟装置（降雨量≥50mm/h），测试低能见度避障性能（成功距离≥2m）；
合规认证支持：针对出口欧盟产品，同步完成 EN 62368-1 标准的防碰撞系统安全认证，缩短认证周期 30%。
某消费级无人机厂商通过百检检测发现，其避障系统在侧风（8m/s）环境下对斜向障碍物漏检率达 5%。实验室分析发现是风速传感器数据未纳入算法模型，优化后漏检率降至 0.8%，产品通过 CAAC 特殊类无人机审定。
