飞控系统是无人机任务执行的 “大脑”，其导航精度与可靠性直接决定飞行安全与任务成败，系统化检测需覆盖全工况。百检依托导航专项实验室，构建全维度体系。

检测范围

涵盖固定翼无人机飞控、多旋翼飞控系统等，包括主控芯片、IMU（惯性测量单元）、GPS / 北斗模块、执行器驱动单元等核心部件及整机。

检测标准

1. 核心通用规范：GJB 2426A-2014《军用无人机通用规范》，要求定位精度≤1m（CEP95），姿态控制误差≤0.5°；

2. 导航性能标准：GJB 10039-2021《车载组合式导航系统精度分析与评定方法》（适配无人机导航测试），动态定位误差≤1.5m；

3. 环境适应性标准：GJB 150.16A-2009《振动试验方法》（5Hz-2000Hz，0.04g²/Hz）、GJB 150.9A-2009《交变湿热试验方法》；

4. 可靠性标准：GJB 899A-2009《可靠性鉴定和验收试验》，MTBF≥2000 小时，故障间隔时间符合指数分布。

检测项目

1. 导航精度测试：

• 静态定位：水平误差≤0.5m（CEP95），高程误差≤1.0m；

• 动态定位：10m/s 飞行速度下误差≤1.5m，姿态角（滚转 / 俯仰）误差≤0.5°；

2. 抗干扰测试：GPS 信号遮挡 10 秒后恢复定位时间≤2 秒，电磁干扰下导航连续性≥99%；

3. 环境适应性测试：-40℃低温启动正常，70℃高温运行 2 小时无死机，振动后参数漂移≤0.1°；

4. 可靠性测试：2000 小时连续运行故障数≤1 次，电源波动 ±15% 时功能稳定。

检测方法

导航精度通过 GNSS 基准站与惯性测量仪联合测试；抗干扰测试在电磁屏蔽暗室中注入干扰信号；环境试验采用三综合试验箱模拟工况；可靠性通过加速寿命试验台统计故障数据。